Palanca Primer Grado: En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia.
Palanca Segundo Grado: En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro.
Palanca Tercer Grado: En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro
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